一种大负载拆垛机器人及拆垛方法

摘要

本公开提出了一种大负载拆垛机器人及拆垛方法，它解决了国内现有设备普遍存在移动不方便、效率低、成本高、性能差的问题，本公开采用移动小车加连杆式拆垛机械臂，利用移动小车的灵活性增加拆垛地点的范围，这样可以有效的解决不定点拆垛，减少物流搬运过程中的工作流程，提高搬运效率；采用的机械臂为大负载机械臂，机械臂末端能负载30公斤的抓手以及抓取重量为50公斤以上的物料，机械臂的最高负载可达100公斤。