一种无人船一体化水下地形的测量方法

摘要

本发明公开了一种无人船一体化水下地形的测量方法，包括以下步骤：步骤(1)：对待测地的测量勘察，以及设备的安装调试；步骤(2)：航线规划，然后对航线中的数据进行采集，其中航线规划包括标定和方向校正完成并确定可行之后，通过岸基控制模块快速解算航线后发送船体控制指令，工控计算机读取指令后控制方向舵机和油门舵机；步骤(3)：对采集的数据进行处理，本发明使用无人船一体化调查系统进行测量，可有效解决传统作业方式效率低下，受地形环境等因素限制较大的情况，其中使用无人船搭载单波束测量1分钟能打60个点以上，以及无人船搭载多波束为免安装校准，节约测前的90％的准备时间。