一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置

摘要

本发明公开了一种用于机器人自动螺柱焊机的虚焊漏焊检测装置，包括驱动气缸（1），驱动气缸（1）的活塞杆（2）前端设置有撞击锤（3），所述的撞击锤（3）位于螺柱焊机的焊枪枪头旁侧，撞击锤（3）的锤头能够沿垂直于焊枪枪头的轴向水平运动以撞击位于焊枪枪头前端的刚焊好的螺柱，且驱动气缸（1）驱动撞击锤（3）的锤头撞击力度根据焊钉焊接强度设置；所述的撞击锤（3）撞击刚焊好的螺柱时，如漏焊则撞击锤的撞击回馈是空撞击，会发出报警信号；如虚焊则会把焊钉撞歪。本发明的装置能够实现在焊接螺柱过程中，边焊接边检测，且即时检测、即时发现问题并解决问题，确保每个应焊的螺柱不漏焊、不虚焊，大大提高了生产质量和效率。