一种巡逻车控制系统及巡逻车

摘要

本发明公开了一种巡逻车控制系统及巡逻车。该系统包括设置在巡逻车主体上的主控制器、第一控制板、急停模块和驱动器；所述主控制器、急停模块和驱动器均与所述第一控制板连接；所述主控制器用于向所述第一控制板下发控制指令，所述第一控制板根据所述控制指令控制所述驱动器的驱动方式；所述急停模块用于向所述第一控制板下发急停指令，所述第一控制板用于根据所述急停指令控制所述驱动器紧急停止运动。本发明实施例提供了一种分布式控制系统，各个模块通过有线通讯来保障彼此的数据传输，此外，急停方式的设置保障了巡逻车运动的安全性。