一种轮毂全自动识别装置及轮毂自动识别方法

摘要

本发明提供了一种轮毂全自动识别装置，包括输送辊道、控制器、初步识别装置和第二识别装置，初步识别装置和第二识别装置沿输送辊道的长度方向间隔设置，初步识别装置包括底板以及与底板的前后两端垂直连接的侧板，侧板上安装有光栅传感器Ⅰ；第二识别装置包括设置在输送辊道一侧的Г形支架，Г形支架上安装有摄像头，光栅传感器Ⅰ、摄像头均分别与控制器电连接。本发明还提供了一种轮毂自动识别方法，能够有效区分不同型号的轮毂，识别准确度高、工作高效，并且能够保证整个工作过程避免发生轮毂之间与轮毂与机械抓手之间的碰撞，操作安全可靠。