一种柔性上料机构及用于柔性上料机构的上料方法

摘要

本发明涉及一种柔性上料机构，该包括固定座、设置在固定座上的第二驱动机构、用以夹取待夹部件的夹持装置，所述第二驱动机构通过摆轴与夹持装置相连接，并用以驱动摆轴相对固定座水平转动。与现有技术相比，本发明的优点在于：柔性上料机构结构简单、占用空间小，适于安装在大型自动化设备上，同时通过控制第二驱动机构的转动角度，能够更好地根据供料装置的供料方向与转盘上对应工位之间的夹角，自动调整抓取角度，增加了抓取待夹取部件的准确性。本发明还涉及一种用于上述柔性上料机构的上料方法。