基于镜像康复治疗的偏瘫患者下肢功能性电刺激治疗仪

摘要

本发明公开了一种基于镜像康复治疗的偏瘫患者下肢镜像功能性电刺激治疗仪，其结构包括健侧肢运动信息采集模块、患侧肢运动信息采集模块、健侧肢运动信息处理模块、患侧肢运动规划模块和患侧肢功能性电刺激治疗模块；通过九轴姿态传感器与足底压力传感器准确获取患者非患病侧下肢步态数据及特征，采用功能性电刺激控制策略实现对患病侧下肢镜像康复与双下肢协调运动康复的治疗，克服了传统功能性电刺激治疗方式不可因人而异的缺点；在康复治疗人机交互界面中，可清晰地观察患者步态过程及治疗进展，也可将数据及分析结果保存，并发送至上位机，规划出合适的交互式康复训练游戏；该装置可靠性高，操作简单，可广泛应用于偏瘫患者的下肢康复治疗。