使用磁驱动胶囊进行组织活检或移除或向组织添加材料的装置、系统和方法

摘要

本发明涉及使用磁驱动胶囊进行组织活检或移除或向组织添加材料的装置、系统和方法。本发明公开的实施方式提供了用于实现活检的活检工具和方法和/或可用于向受试者的组织添加材料的工具和方法。