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A new approach to state estimation in deterministic digital control systems

机译：确定性数字控制系统中状态估计的一种新方法

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The paper presents a new approach to state estimation in deterministic digital control systems. The scheme is based on sampling the output of the plant at a high rate and prefiltering the discrete measurements in a multi-input/multi-output moving average (MA) process. The coefficient matrices in the MA prefilter are selected so the estimated state equals the true state. An example is presented which illustrates the procedure to follow to completely design the estimator.

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作者
Polites, Michael E.;
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作者单位

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年度 1987
页码 1-16
总页数 16
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类工业技术;
关键词
CONTROL SYSTEMS DESIGN; DIGITAL SYSTEMS; STATE ESTIMATION; COEFFICIENTS; KALMAN FILTERS; MATRICES (MATHEMATICS);

机译：控制系统设计;数字系统;状态估计;系数;卡尔曼过滤器; maTRICEs（maTHEmaTICs）;

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