CONTROLLERS; FEEDBACK CONTROL; HUMAN FACTORS ENGINEERING; MANIPULATORS; ROBOT CONTROL; TELEROBOTICS; CONTROL SYSTEMS DESIGN; ROBOTICS; SPACE STATIONS; TELEOPERATORS;
机译:绝对稳定的基于模型的2端口力控制器,适用于远程机器人应用
机译:具有力反射和阻抗控制的机器人遥操作:手动控制器
机译:位置控制机械手的自适应轨迹跟踪和位置/力控制器
机译:机器人手控制器阻抗的对角线化,可实现精确的力和速度传输
机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:用于多握假肢手的最新型肌电控制器的比较研究
机译:通过基于内部模型控制的控制器进行无传感器力控制及其在肌电手中的应用