Automatic control; Architecture(Computers); Real time operation; Position(Location); Design; Implementation; Simulation;
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机译:自主漫游车的传感器稳定,定位,障碍物检测和路径规划:一个案例研究。
机译:自主地面车道保持LPV模型的控制:双速率状态估计和不同实时控制策略的比较
机译:通过基于计划的自主漫游者进行基于模型的执行控制