机译:实验性柔性关节机器人操纵器的基于最优反馈线性化的控制器设计
Robot manipulator; Flexible joints; Feedback linearization; LQG/LTR techniques;
机译:实验性柔性关节机器人操纵器的基于最优反馈线性化的控制器设计
机译:柔性关节机器人鲁棒位置反馈跟踪控制器的设计
机译:重新设计用于谐波驱动齿轮的刚性连杆柔性关节机器人操纵器的鲁棒控制器
机译:改进的用于柔性关节机器人的自适应输出反馈控制器
机译:轨迹优化和机器学习设计反馈控制器,用于具有可提供可证实稳定性的双模型机器人
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:机器人操纵器输出反馈跟踪控制器的实验评估