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机译:带有弹簧脊柱的电缆驱动并联机器人的逆运动学和工作区分析
Cable-driven; Parallel robot; Kinematics; Workspace; Optimal design;
机译:带有弹簧脊柱的电缆驱动并联机器人的逆运动学和工作区分析
机译:弹簧脊索驱动机构的运动学和静力分析相结合和优化设计
机译:增加弹簧对电缆并联机器人的扳手可行工作空间的影响
机译:具有柔性连杆脊柱的电缆驱动并行机器人的运动和静态分析
机译:开发CAD / CAE工具-ROBOKINE(ROBOTIC KINEmatics)-用于工作空间,逆运动学和轨迹规划。
机译:运动限制对胸腰椎逆运动学分析期间模型性能的影响
机译:基于间隔分析的并联电缆驱动机器人可进行扳手工作空间的确定
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。