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机译:自适应控制可增强自然孔腔内镜手术(NOTES)中的柔性腱鞘机制的跟踪性能
Surgical robot; Tendon-sheath mechanism; Feedforward control; Adaptive control; Flexible systems;
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机译:通过天然孔口腔内检查术(笔记)对子宫切除术和子宫切除术中的常规双极装置的比较(笔记):随机对照试验
机译:经阴道自然孔腔内镜手术(vNOTES)附件切除术用于良性病理与腹腔镜切除术(NOTABLE)的比较:一项随机对照试验的方案
机译:主从机器人自然孔腔腔内镜手术(NOTES)的空间定位和触觉感知增强
机译:非线性时变系统的自适应鲁棒控制及其在柔性机构中的应用。
机译:经阴道自然孔腔内镜手术(vNOTES)附件切除术用于良性病理与腹腔镜切除术(NOTABLE)的比较:一项随机对照试验的方案
机译:使用天然孔口分流内窥镜外科技术的多个综条程的性能:是纯净的令人满意吗?
机译:自然孔腔内镜手术国际会议(NOTEs)