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机译:基于具有扭振抑制的双驱动控制系统的力反射无摩擦双向系统
Bilateral control; Multimass system; State feedback; Twin drive; Reaction force estimation observer; Torsional vibration; Force feedback; Friction-free;
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机译:基于双驱动控制系统的力反射式摩擦双侧系统,具有扭转振动抑制