Optimal design of networked control systems: computer control via asynchronous communication channels

Matveev AS; Savkin AV

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Optimal design of networked control systems: computer control via asynchronous communication channels

机译：网络控制系统的优化设计：通过异步通信通道进行计算机控制

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We study a linear discrete-time partially observed system perturbed by white noises. The observations are transmitted to the controller, and its outputs are sent to the actuators via communication channels that provide random transmission times and may lose messages. Various signals may incur independent delays and arrive at the destination point out of order. Under certain assumptions, a recursive minimum variance state estimator is proposed. A finite horizon linear-quadratic optimal control problem is also solved.

机译：我们研究了受白噪声干扰的线性离散时间部分观测系统。观测值将传输到控制器，其输出将通过提供随机传输时间并可能丢失消息的通信通道发送到执行器。各种信号可能会产生独立的延迟，并无序到达目的地。在某些假设下，提出了一种递归最小方差状态估计器。还解决了有限水平线性二次最优控制问题。

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来源
《International Journal of Control》 |2004年第16期|共12页
作者
Matveev AS; Savkin AV;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类控制论、信息论（数学理论）;
关键词
IRREGULAR TRANSMISSION TIMES; JUMP LINEAR-SYSTEMS; STATE ESTIMATION; DISTRIBUTED DELAYS;

机译：不规则传输时间跳跃线性系统状态估计分布时滞;

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