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机译:使用平面度和B样条曲线的约束线性系统的最小时间轨迹生成
B-splines; differential flatness; input constraints; minimum-time control; state constraints; trajectory generation;
机译:使用平面度和B样条曲线的约束线性系统的最小时间轨迹生成
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机译:基于平坦的最小时间轨迹,使用B样条限制的线性系统
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