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机译:混合gH(2)/ H-无穷大方法用于稳定和精确跟踪单轮车的轨迹
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机译:使用连接的自动车辆稳定混合车辆排:H-infinity方法
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机译:GH_2 / H_infinity混合方法用于稳定和精确跟踪单轮车的轨迹
机译:通过对曲轴的回转力矩和发动机惯性进行反馈控制,可以使单轨车辆中的高速振荡稳定地稳定下来。
机译:基于车载事件的车辆轨迹逼近和跟踪状态估计
机译:自动化地面车辆轨迹跟踪控制通过模型预测控制和鲁棒H-Infinity状态反馈控制的比较研究