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机译:激光加热过程中超声引导下组织凝固过程的实时模糊控制
Fuzzy control; Pid control; Laser control; Thermal therapy; Coagulation; Ultrasound; In vitro; Feedback-control; Temperature control; Hyperthermia; System;
机译:激光加热过程中超声引导下组织凝固过程的实时模糊控制
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