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机译:基于故障注入和学习的自主机器人故障检测
Fault detection; Fault injection; Learning; Model-free; Mobile robots;
机译:基于故障注入和学习的自主机器人故障检测
机译:基于离线机器人和在线机器人之间的协作,协助无人生产的机器人系统的开发。第3部分。离线机器人的开发,自主导航以及振动部分中故障工件的检测
机译:基于机器学习的时间序列预测的月/空机器人任务传感器故障检测与补偿
机译:基于仿真与真实机器人行为比较的自主移动机器人故障运行时检测
机译:基于仿真的高动态机器人系统故障检测和设计修改。
机译:基于信任的故障检测和鲁棒容错控制不确定的网络物理系统免受时间延迟注入攻击的影响
机译:基于故障注入和学习的自主机器人故障检测
机译:基于组件的机器人系统中性能缺陷的自主故障检测。