Direktantriebe absolut positioniert: Kalibrierung von rotativen Messsystemen in Direktantrieben

摘要

Die Anwendung von rotativen Motoren als Direktantriebe wird von den Herstellern immer dann empfohlen, wenn hochste Dynamik und Genauigkeit gefordert sind, wie dies z. B. bei Drehtischen der Fall ist. Da die Direktantriebe bei den Drehtischen zur absoluten Positionierung verwendet werden, kann der dabei zu erwartende Winkelfehler zu gross werden. Wenn dies der Fall ist, muss eine Kalibrierung durchgefuhrt werden. Um hierbei auch hochfrequente Teilungsfehler zu erfassen und verbleibende Restfehler deutlich zu minimieren, wurde eine Erweiterung des Standardverfahrens fur die Kalibrierung von Winkelmesssystemen entwickelt, die die Bestimmung einer Kalibrierfunktion mit hoher Stutzpunktanzahl garantiert.