机译:我想要的是:轮椅安装式机器人手臂的人在环控制
Human-robot interaction; visual servoing;
机译:我想要的是:轮椅安装式机器人手臂的人在环控制
机译:“我想要那个”:轮椅安装机器人手臂的人在环控制
机译:使用谐波势场的在环移动机器人系统的避障控制
机译:使用生物学方法控制安装在轮椅上的9自由度机械臂系统:初始实验
机译:商用轮椅机械手臂的运动学和实验评估。
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:“我想要那个”:携带轮椅安装的机器人手臂的人类循环控制