高精度自動離着陸·航行ドローン: RTK-GNSSによるドローン自動飛行技術の開発

摘要

軍事目的で開発が開始されたドローンは、2010年以降にホビー用途で一般化し、産業用途で格段の進歩を遂げた。2018年度調査によると国内のドローン関連市場は931億円、2020年には2,185億円になると予想されている（第1図）。その用途では、2016年には農業用が70%近くであったが、2020年では土木·建築用が急激に伸び、点検用途を加えると農業用を上回り、今後ますます土木·建築、防災関連に活躍の場を急速に広げていくものと予想されている（第2図）。土木·建築関連用途では現在のところ、①工事現場、維持管理周辺の空撮 ②近接撮影 ③地図作成 ④三次元地形モデル作成 が主な用途になっている。