Light Transport Matrixのスパース推定を用いた三次元計測·材質推定: 金属物体·半透明物体に対応した三次元計測法と材質推定応用

摘要

我々はLTM（Light Transport Matrix）推定による三次元計測·材質推定手法についての研究を進めている。これは、安価なアクティブステレオシステムのみを用いて金属物体や半透明物体の計測も可能なアプローチであり、かつ計測対象の材質に起因する反射特性を同時に計測できるという特徴をもつ。本稿では、LTM推定による三次元計測の概要と、LTMを用いた材質推定の手法について紹介する。