ИССЛЕДОВАНИЕ АЛГОРИТМИЧЕСКОГО МЕТОДА КОРРЕКЦИИ АВТОНОМНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

摘要

Рассмотрены способы формирования сигналов коррекции автономной инерциальной навигационной системы. Проведено сравнение компактных алгоритмов коррекции и алгоритма компенсации погрешностей автономной навигационной системы с фильтром Калмана. На основе анализа результатов моделирования алгоритмов коррекции даны рекомендации по их практическому применению.