卫星自主导航系统存在常值偏差的滤波方法研究

摘要

由于敏感器常值偏差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定.考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,提出了两步UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,从而达到解耦目的.不仅能够准确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度.近地卫星自主导航系统仿真结果验证了该算法的有效性.