安全運転支援車車間通信システム（MM-SA方式）における周波数チャネル制御手法の提案と評価

摘要

筆者らは，MM-SA方式を用いた安全運転支援車車間通信システムにおいて，高い通信性能を実現するMM-SAパケット転送方式を提案している．MM-SAパケット転送方式では，進行方向に基づく周波数チャネルの制御（進行方向ベース制御）を行い進行方向ごとに4つの周波数チャネルが割り当てられた状況下において高い通信性能を実現する．しかし，多様な道路環境を想定すると，交差点の形状と右左折車両の動的な進行方向変化による影響を考慮した周波数チャネル制御が必要である．本稿では，進行方向ベース制御を基本とし，優先度制御と右左折時制御による周波数チキネル制御機能を追加した手法を提案し，シミュレーションによって提案手法の有効性を示す．