高密度環境を考慮した運転支援のためのマルチホップブロードキャストプロトコル

摘要

高度交通システム（ITS）の実現に向けて，近年は，車両アドホックネットワークを用いた安全運転支援システムの実現に向けた取組が進められている．本稿では，車両が高密度に集まった車両アドホックネットワークにおける運転支援のためのマルチホップブロードキャストプロトコルを提案する．提案プロトコルでは，中継ノードのみメッセージを再ブロードキャストすることにより，メッセージ数を削減し，高密度のネットワーク環境における冗長なブロードキャストを回避する．中継ノードの選択には，車両間距離，移動状況，信号強度を考慮し，これらをファジィ論理により統合的に評価する手法を用いる．また，提案プロトコルの性能を計算機シミュレーションにより検証する．