人間とロボットの対話の認知特性－ホームロボットを用いた生活実験の対話ログの解析

摘要

ペット型ロボットやコミュニケーション·ロボット、看護ロボット、さらには高機能玩具などの人工物が家庭内で見られることも多くなった。 それに伴い、人間と人工物のコミュニケーションは多様になりつつある。 本論文では、ユビキタスホーム（3.1で後述）に住む人間と、そこに設置された対話インターフェースを持つホームロボットとの言語コミュニケーションに焦点を当て、家庭内での人間－ロボットコミュニケーションの認知特性を考察する。 本論文の目的は、(a)会話ログの分析により、家庭内の知的人工物に対する人間の認知活動を記述することであり、同時に、(b)テキストデータから認知構造を抽出する方法を確立することである。