アクチュエータを新たな次元に導く多次元ドライブなどの最新駆動技術

摘要

1台のアクチュエータで多軸の動きを実現する多次元ドライブシステムが注目を集めている。 日本電気学会リニアドライブ研究会では2002年4月から多次元ドライブシステム調査専門委員会を設置した。 電気学会、日本機械学会、精密工学会、日本ロボット学会が主催する研究講演会や国際会議でも研究発表が増加している。 本稿では、XYステージ型は割愛し、まだ商品が登場していない3次元タイプについて述べる。