超音波を用いたヒューマンエコーロケーションによる3次元物体表面テクスチャー知覚：ミニチュアダミーヘッドを用いたリアルタイムアクティブセンシングへの拡張

摘要

コウモリのfeeding buzz を模擬した超音波パルス列を用いて異なる角度からセンシングし、エコーの強さや音色の時間変化を手掛かりとすることで、ヒトが物体表面のテクスチャーパターンを同定できる可能性が得られた。