医薬品生産ライン自動搬送システム

摘要

医薬品生産ラインにおいて，AGVとパレタイズロボットを組み合わせて製造機械前後の搬送工程を自動化した事例を紹介する。 本システムは，原材料を材料保管倉庫から取り出し生産ラインに供給する「原材料自動供給システム」と，製品を箱詰めした製品箱をパレットに積み付けて包材·製品保管自動倉庫に収納，及び同倉庫から出庫した包材パレットを包装工程に供給する「製品箱搬送及び包材供給システム」に分かれ，それぞれ次のサブシステムを組み合わせて構成されている。 全体システムのブロック図を第1図に示す。（1）原材料自動供給システム①原材料パレット搬送AGVサブシステム②原材料デパレタイズサブシステム③原材料小分け搬送AGVサブシステム（2）製品箱搬送及び包材供給システム①製品箱パレタイズサブシステム②製品搬送及び包材供給AGVサブシステム