При наличии критической v{sub}(кр) скорости по условию курсовой устойчивости автомобиля (подсчитывается по формуле № 8) переходные процессы боковой и угловой скоростей меняют свой вид: с затухающих они становятся незатухающими. В качестве примера, подтверждающего это, рассмотрим (рис. 5) переходные процессы для автомобиля УАЗ-3163, который в случае полной его загрузки, т. е. при полной массе, имеет критическую скорость, равную 30,82м/с (~111 км/ч), при увеличении продольной скорости v{sub}x от v{sub}(x1) = 20 м/с до v{sub}(x2) = 30 и v{sub}(x3) = 40 м/с (см. рис. 5), Из рисунка следует, что у данного автомобиля, при всех v{sub}x < v{sub}(кр) переходные процессы - затухающие, но при увеличении v{sub}x их протяженность во времени увеличивается, а при v{sub}x > v{sub}(кр) превращаются в незатухающие.
展开▼
机译:如果在汽车稳定性的条件下存在速度的关键v {sub}(kr),则横向和角速度的瞬态过程改变它们的外观:它们变得不成功。作为确认这一点的示例,考虑UAZ-3163汽车的瞬态过程,其在其完全加载的情况下,即具有满质量的情况,它具有等于30.82m / s的临界速度(〜111 km / h),V {sub}(x1)= 20 m / s至v {sub}(x2)= 30和v {sub}(x3)= 40增加M / s(参见图5),从该车的图中遵循这款汽车,所有v {sub} x v {sub}(cr),变成不吉利。
展开▼