手術支援ロボットへのソフトアクチュエータの適用研究事例

摘要

ソフトロボットは安価に製作可能であり、医療分野における使い捨てでの運用に適している。本稿では、空気圧駆動のソフトアクチュエータを手術支援ロボットに搭載した研究開発事例として庄排用ロボット紺子とロボット紺子のグリッパ駆動を紹介する。