工学技術計算ソフトによる設計業務の効率化·高度化 第55回 実践編 機械力学への応用（11）

摘要

これまで数回にわたり，剛体の運動に密接な関係を持つところの慣性モーメントおよび重力を考慮した運動方程式を立てて問題を解くということを取り扱ってきた。今回は，この種の解法を利用して，振動に関する初歩的な問題の解法に取り組hでみよう。図1-1に示すように，ばね－質量系水平方向の運動モデルを取り上げてみる。この場合，台車と床面間の摩擦および台車が移動する際に受ける空気抵抗などは考慮しないことにする。この条件で，ばねの定数h，台車の質量mおよびその変位量xとすれば，運動方程式は，図1-2の式（1）または（2）のように表すことができる。