シェルモールド中子のバリ取り工程への垂直多関節ロポットの適用

摘要

シェルモールド法とは精密鋳造を行う方法の1つで，ナフサの精製によりできるレジン（熱硬化性樹脂）と砂を混ぜた材料を，射出成形機によって300°C前後に加熱した金型に吹き込むことで成形するというものである。こうして作られた物を「シェルモールド中子」といい，車の部品などを鋳造する際に中空を作り出すために使用されている。金型が2つに分離されており，接合部にバリが発生するため，やすりを使って人が除去している。人材不足という背景から，熟練技術を要し，勘に頼っている定性的作業を定量的に扱えるよう，ロポットを使用したバリ取りの自動化に取り組hだ。