有人自律操船のための行動計画システム(APS)の概念提案

摘要

近年，船舶の自動運航に向けた技術開発·実証が世界的に盛り上がっている.ノルウェーのYara社が2022年に無人運航船の実現を目指して開発を行っているほか，2018年12月3日には，ロールス·ロイスとフィンフェリーが世界初の完全自律運航フェリーの実証試験に成功した.同月4日には，ABBが砕氷型客船を用いて世界初の旅客船の遠隔操縦試験を実施したと発表するなど，主に欧州での技術実証が加速している.国内でも，国土交通省が2025年までの自動運航船の実用化に向けて2018年に実証事業を本格的に開始した.