FPGAを用いたオプティカルフローの高速計算

摘要

本報告では、FPGAを用いた、高速かつ正確なオプティカルフローの計算手法について述べる。オプティカルフローの計算量は非常に多く、これまでに多くのハードウェアシステムが提案されてきた。それらは高速計算を実現することはできたものの、一般にその精度は低い。これらを両立するために、我々はステレオビジョンの手法を拡張し、オプティカルフローに応用した。本手法では、入力画像を分割して処理することで回路量を削減し、オプティカルフローの探索領域の拡大を実現した。我々の開発したシステムは、従来の最速のオプティカルフローのシステムと同程度の計算速度、かつ、それらよりも高い精度を実現した。