三次元物体認識に用いる局所特徴量の取捨選択によるメモリ使用量削減手法の実験的検討Experimenta1 Investigation of a Memory Reduction Method for3D Object Recognition Based on Selection of Local Features

摘要

所特徴量を用いる最も単純な物体認識手法では，大量の局所特徴量を用いモデルを構築し，認識を行うが，局所特徴量を記憶するためにばく大なメモリ容量が必要となる。本論文では，認識に有効な局所特徴量を取捨選択し，メモリ容量を削減する手法を提案する．