むだ時間システムの制御－入門から最新動向まで：第7回 むだ時間のあるサンプル値制御系の解析と設計

摘要

本稿は，むだ時間要素を含むサンプル値制御系の解析と設計に関する解説である．むだ時間要素を含むサンプル値制御系の解析·設計には，連続時間系にはない特徴がいくつかある．まず，むだ時間要素が現れる理由として（a）制御対象が合むむだ時間要素（b）むだ時間要素を用いて与えられる仕様（2.3節参照）（c）むだ時間要素を用いて構成される補償器に加えて（d）ディジタル補償器における演算時間遅れがある．