事故回避システムの設計--MTA法による総合判定による回避

摘要

自動車運転の場合,単位空間を安全状態で定義する0何台かの車で運転を行い安全状態と判定されたならそれをスピード，操舵角とともに様々なセンサーで記録する.MTシステムの項目は次のようなデータで構成される。 スピードの時系列操舵角の時系列様々なセンサーの値の時系列センサーは,前方,側方,後方,上下方向など車の周囲を角度何度おきかでとるだけでなく，例えば時間間隔5msのデータで時系列の6水準をとるならば，全部で項目数は大きなものになるが，次のように工夫すればデータは1/3になる。