公開デモンストレーション

摘要

9日20日に工業技術院機械技術研究所にぉいて，バーチヤルリアリティ学会のメンバーに対してロボット遠隔操作のデモンストレーションガ行われた。 ロボットは隣室のスーパーコックピットのオペし一夕のコマンドに従い．2～3歩前進しパランユをとるため足踏みをしなガら停止。 そして，ギャラリー方向に向きを変え．ビニール製のパイプを手腕でつかむ。 腕の力制御周期ほ今の時点では5msecで行われている。 ロポットからはオペし一夕の音声ガ出力されている。