直線作業アシスト装置の開発－非熟練者でも容易に直線作業が可能な後付け型の自動操舵装置

摘要

播種，畝立て，マルチ敷設などの作業では，行程を直線的かつ前行程と一定間隔に保つことが重要であり，トラクタを使ったこれらの作業では，オペレーターには高度な運転技術が要求される。更に，オペレーターはトラクタの後方に装着された作業機の動作状態を監視する必要もあり，後方を振り返りながらトラクタの運転操作を行うこととなり，オペレーターの負担は大きいものとなっている。また，近年は農業従事者の高齢化や離農などによって，熟練オペレーターは不足する状況にあり，規模の拡大や農業の継続において，オペレーターの安定的な確保が課題となっている。また，農繁期における長時間労働の傾向に対し，農作業事故防止の観点から，オペレーターの負担軽減も望まれている。このような背景から，トラクタのステアリングを自動制御することで，真っすぐで等間隔な畝立てや播種が，非熟練者でも容易に可能な自動操舵装置の開発を行った。