机译:机械化学主动软机器人
mechanochemistry; soft robot; spiropyran; PDMS; stimuli-responsive; mechanochromic;
机译:机械化学主动软机器人
机译:软机器人和活性超材料的对称性驱动机制
机译:通过自供电,高度可扩展和高度敏感的摩擦电接近和压力感应皮肤实现主动感知和响应的软机器人
机译:增强活性合规基的软气动驱动机器人手的开发与控制
机译:机械化学活性界面的多尺度建模和设计
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:解决建模为主动和软机器人结构的电活性聚合物致动器逆运动学的有效方法