自動運転車の衝突事故回避システムのための,サインポストを用いた交差点モデルベースMAC層の検討

摘要

事故のない，安全な自動運転を実現するためには，緊急時の自動ブレーキシステムが非常に重要であり，様々な研究がされている．自動ブレーキシステムの安全性，信頼度を確保するためには，歩行者等の障害物検出，車両制御を向上させる必要があるため，高信頼な検出·制御技術が求められる．歩行者検出技術をサポートする技術として，位置情報を無線通信により送受信し，歩行者や自動車が互いの位置を検出する方法が検討されている．スマートフォンなどの既存のデバイスを使うことができ，普及が容易であるなどの利点がある一方で，通信遅延や失敗が重大な事故に直結し得るため、高信頼な通信が求められる．本研究では，自動車用の通信規格として策定されたIEEE802.11pを使用した，交差点通信システムの，MAC層に着目した提案を行う．交差点に設置されたサインポストを用いて，交差点モデルを踏まえたQoS制御を行うことで，事故回避システムのための高信頼で低遅延の通信を実現した．