物体追跡システムの低消費エネルギー化を目的とした動的フレームレート制御法

摘要

動画上の指定した対象物体の位置座標を各フレームで推定し，即座にその情報を利用するオンライン物体追跡システムは，自動車の運転支援システムやカメラなどのバッテリー駆動機器で用いられる．したがって，物体追跡システムによって消費されるエネルギーの削減は重要である．物体追跡システムでは，フレーム取得処理と追跡処理が消費エネルギーの多くを占めており，これらの間には消費エネルギー·トレードオフが存在する．そこで本稿では，物体の移動速度に基づき追跡精度が大幅に低下しない範囲で適応的にフレームレートを変更する手法を提案する．本手法は，物体の移動速度に応じてフレームレートと物体追跡の探索範囲を自動調節することで，消費エネルギー削減を実現する．消費エネルギー·モデルを構築しベンチマーク動画像を用いて定量的に評価した結果，従来手法と比較して提案手法は物体追跡精度を維持しつつ，消費エネルギーを最大で50.0%，平均で35.9%削減可能であることを確認した．