無人飛行体によるインフラ設備外観自動点検システムのための状態データの精度と作業効率を考慮した計測位置決定

摘要

老朽化インフラ設備の増加と新設改良費の削減を背景に，既存設備の長期利用のための高頻度な点検が求められている．インフラ設備の点検は専門作業員によって実施されているが，限られた作業員のみで多数の設備すべてを点検することは困難であり，点検頻度の確保が課題となっている．代表的なインフラ設備である橋梁を例に挙げると，日本国内の約70万の橋梁に対して5年に一度の頻度での点検が義務付けられている．これを受けて，平成26年度には全橋梁の10%（69,766橋）に対して点検が計画されたが，実際に点検された橋梁は全体の9%（63,719橋）にとどまった．