...
机译:基于新导航功能的自由碰撞路径规划在人力机器人共存环境中的工业机器人操纵子
Natl Chung Hsing Univ Dept Elect Engn Taichung Taiwan;
Natl Chung Hsing Univ Dept Elect Engn Taichung Taiwan;
Collision-free path planning; human-robot coexistence; local minima;
机译:基于新导航功能的自由碰撞路径规划在人力机器人共存环境中的工业机器人操纵子
机译:用于动态环境中多轨空中机器人的无机航行的实时3D路径规划解决方案
机译:使用PSO进行路径规划的未知环境中的无碰撞自主机器人导航
机译:基于遥控机器人的扫掠量的机器人机器人无碰撞路径规划
机译:规划无碰撞路径,并将其应用于机器人操纵器。
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:基于虚拟速度矢量的工业机器人机械手离线无碰撞路径规划