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机译:使用3D地图与几何语义信息的自主导航系统的开发
Meiji University;
Meiji University;
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Meiji University;
Autonomous navigation robot; 3D semantic map; Localization;
机译:使用3D地图与几何语义信息的自主导航系统的开发
机译:基于图像语义的视觉同步定位和映射的调查:面向应用程序的移动机器人自主导航解决方案
机译:使用共形几何代数框架对人体传感器进行校准并为机器人导航构建3D地图
机译:开发大规模3D地图生成系统,用于室内自主导航飞行工作
机译:自主车辆室内导航制图系统的设计与评估。
机译:使用GNSS / IMU / LiDAR传感器集成来支持自动车辆导航的高清3D地图创建
机译:室内自主导航飞行的大型3D地图生成系统的开发-正在进行中
机译:将2D扫描激光雷达转换为3D系统,用于自主导航中的四旋翼无人机。