机译:通过未校准的高飞行相机的低飞空中机器人的自适应重复视觉伺服控制
Univ Utah Dept Mech Engn Robot Ctr Design Automat Robot &
Control DARC Lab Salt Lake City UT 84112 USA;
Univ Utah Dept Mech Engn Robot Ctr Design Automat Robot &
Control DARC Lab Salt Lake City UT 84112 USA;
Shanghai Jiao Tong Univ Dept Automat Key Lab Syst Control &
Informat Proc Shanghai Peoples R China;
Univ Nevada Las Vegas Dept Mech Engn Intelligent Struct &
Control Lab Las Vegas NV USA;
Univ Utah Dept Mech Engn Robot Ctr Design Automat Robot &
Control DARC Lab Salt Lake City UT 84112 USA;
Visual-servo control; Adaptive control; Repetitive control; Aerial robots; UAVs;
机译:通过未校准的高飞行相机的低飞空中机器人的自适应重复视觉伺服控制
机译:使用未校准的视觉对机器人进行三维控制的高效多摄像机多目标方案
机译:使用多个航空摄像机的移动机器人编队控制
机译:具有未校准的高飞行摄像机的低空无人机的自适应重复视觉伺服控制
机译:用于地面和空中机器人的基于单相机的视觉系统。
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:通过未校准的摄像系统对轮式移动机器人进行自适应跟踪控制